¶ 使用相关
¶ WiFiLink 2 如何卡刷
视频链接： https://www.bilibili.com/video/BV1th9jYNE8R
按照以下步骤即可卡刷：
1.准备文件
将 WiFiLink-part0.bin 和 WiFiLink-part1.bin 两个卡刷文件复制到一张空SD卡的根目录。
注意SD卡文件系统格式，请使用exFAT或FAT32格式
2.升级步骤
将SD卡插入相机主板，通电。相机启动后将自动进入升级状态（约15秒），升级过程中绿灯闪烁。升级完成后（约1分钟），绿灯熄灭。此时SD卡内容将被清空。重新供电后，SD卡中将生成新的配置文件（gs.key和user）。
¶ 如何获取WiFiLink 2配置文件
将空SD卡插入相机并供电，启动后相机将自动生成所需配置文件。
注意SD卡文件系统格式，请使用exFAT或FAT32格式
¶ 如何设置WiFiLink 2参数
建议使用VS Code编辑user文件，仅支持修改Available values中列出的参数，包括
| Channel（信道） | Codec（视频编码） |
| ResolutionRatio（分辨率） | Bitrate（码率） |
| Mirror（镜像） | Flip（翻转） |
| Rotate（旋转） | Contrast（对比度） |
| Hue（色相） | Saturation（饱和度） |
| Luminance（亮度） | …… |
¶ WiFiLink 2天空端开启卡录
先把SD卡插在天空端上，通电15秒，会自动生成配置文件，用读卡器把SD卡插在电脑上，在配置文件里：records一栏：把false更改为：true，保存更改设置。再把SD卡插进天空端，通电就可以开启录像。
¶ 网口如何使用
IP地址 192.168.1.10
用户名 root
密码 12345
¶ 如何与Radxa ZERO 3W搭配使用
请访问：https://support.runcam.com/hc/en-us
联系我们的技术支持获取详细指导。
¶ 无画面应如何排查问题
检查供电是否正常，并确认Channel、Codec是否匹配正确。
WiFiLink2和WiFiLink-RX，如果使用Ruby固件，他们的版本号要一致，这样才能正常出画面。
WiFiLink2和WiFiLink-RX，如果使用OpenIPC固件，对于固件版本号没有要求。
¶ 相关固件下载地址
WiFiLink2的OpenIPC V2.8固件：https://dl.runcam.cn/WiFiLink2/WiFiLink2_OpenIPC_V2.8.zip
WiFiLink-RX的OpenIPC V1.9.7固件：https://dl.runcam.cn/WiFiLink-RX/OpenIPC_radxa_1-9-7.7z
WiFiLink2的Ruby10固件：https://dl.runcam.cn/WiFiLink2/WiFiLink2_Ruby_V10.0.zip
WiFiLink-RX的Ruby10固件：https://dl.runcam.cn/WiFiLink-RX/Ruby_image_radxa3ew_10.0.img.7z
¶ 如何调整频段以规避干扰
若画面与码率设置已经正确，但是还是时常出现马赛克，就需要考虑选择的频段是否收到干扰，这边可以使用“WIF魔盒”查看附近Wi-Fi干扰情况（目前仅支持安卓平台）。
下载链接：https://wis.ruijie.com.cn/wmg/static/homepager/index.htm
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下载安装完成后顶部选择“魔盒”，然后点击中间的“看干扰”
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获取Wi-Fi相关信息需要位置权限，需要在系统设置中给予APP位置权限
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可以点击上方的“2.4G、5.2G、5.5G、5.8G”切换查看附近的干扰情况（部分手机由于硬件不支持可能搜不到5.5G）
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波形图越高的表示干扰越严重，底部有每个信道号对应的干扰数，请选择没有干扰信道设置至TF卡的配置文件“user.ini”。
¶ OpenIPC固件用遥控设置参数
WiFiLink和飞控的MSP OSD正确打开后，遥控器摇杆按下图操作
¶ 如何设置rtsp推流
固件默认是打开了rtsp推流功能，用VLC，PotPlayer播放器或其它熟悉可以拉rtsp流的播放器输入流地址：rtsp://root:12345@192.168.1.10/stream=0就可以看画面了，如果无法查看的话，请通过以下5个步骤来打开rtsp推流：
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WiFiLink的IP地址:192.168.1.10，通过4PIN转RJ45网线与电脑连接
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通过ssh进入WiFiLink终端(可以使用PuTTY这个软件，用户名:root 密码:12345)
ssh root@192.168.1.10 -
输入命令修改推流地址：
cli -s .outgoing.server udp://192.168.1.10:5600 -
输入命令：
reboot重启 -
用VLC，PotPlayer播放器或其它熟悉可以拉rtsp流的播放器输入流地址：rtsp://root:12345@192.168.1.10/stream=0
(如果要改回去，请用同样的方法换这个命令：cli -s .outgoing.server udp://127.0.0.1:5600)
¶ WiFiLink如何线刷回出厂的可以卡刷的程序？
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先配置网络
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WinSCP创建站点 ，卡刷的bin文件复制到tmp目录
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再打开PuTTY软件
用户名：root
密码：12345
复制以下代码sysupgrade --kernel=/tmp/WiFiLink-part0.bin --rootfs=/tmp/WiFiLink-part1.bin -n(鼠标点击右键会自动粘贴)
¶ 显示出现一排红色字“Waiting for date on /dev/ttys2...”
当Micro-SD卡里的配置文件user把osd模式改为msposd,就会有下面的红字，红色字样提示只有msposd检测不到串口数据才会显示，默认mvalink不检查和提示，OpenIPC固件软件检测OSD数据输入的提示就是如此。
可以在配置文件里把msposd改为：mavlink,然后保存文件，再把Micro-SD卡插入WiFiLink，再次通电启动红色的：Waiting for date on/dev/ttys2 就会消失。
¶ OSD相关
¶ ArduPilot固件没有OSD信息问题
1. 检查配置
检查配置设置是否正确，三个参数为:115（对应115200），0，1或者2（对应Mavlink1或者2）。
2. 检查串口
确认飞控串口数据正常且可用，并检查串口接线是否正确，注意TX与RX须交叉连接。
¶ ArduPilot 如何开启 MSP OSD 呢？
以下设置适用于 ArduPilot 飞控开启 MSP 协议的 OSD 输出（以 SERIAL1 为例）。
请根据你的实际接线替换 SERIAL1 为你所使用的串口编号（如 SERIAL2、SERIAL3 等）。
¶ 一、设置串口参数
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设置串口协议为 MSP Display（协议编号 42）
SERIAL1_PROTOCOL = 42
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设置串口波特率为 115200
SERIAL1_BAUD = 115
¶ 二、启用 MSP OSD 功能
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启用 MSP Display 输出
MSP_OPTIONS = 4
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设置 OSD 类型为 MSP
OSD_TYPE = 5
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设置 OSD 选项
OSD_OPTION = 42
¶ 三、保存设置并重启飞控
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点击“Write Params”写入参数
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重启飞控使设置生效
¶ 四、接线说明
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飞控 TX → 天空端模块 RX
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飞控 RX → 天空端模块 TX
¶ Betaflight 固件设置MSP OSD
¶ 1.修改配置文件
WifiLink 插入tf卡通电后15-20秒会在tf卡中生成配置文件，将“user.ini”文件打开并编辑下图所示内容，设置为msp。
¶ 2.设置Betaflight配置
连接 WiFiLink 与飞控，注意飞控与 WiFilink 的连接的供电和串口连接，将飞控上电并接入电脑，设置连接图传的串口，打开串口设置VTX（MSP+Displayport），点击保存后重启。
若没有下图的选项，请检查固件版本是否高于4.4.1，若低于该版本，请升级飞控Betaflight固件。
飞控重启重新连接后前往“OSD屏幕叠加显示”设置需要的OSD内容，并且将视频制式设置为HD，点击保存。
给飞控与图传模块重新上电，即可见到OSD，如下图。
若仍然没有OSD画面，请检查飞控与WiFiLink的接线是否有误，图传画面是否显示“waiting for data on /dev/ttyS2”，若是请检查飞控与图传模块串口接线是否正常：
- 飞控RX → 图传模块TX
- 飞控TX → 图传模块RX。
¶ INAV 固件设置MSP OSD
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确保打开WiFiLink的MSP OSD
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飞控的MSP显示端口打开(如果没有这个端口，那可能是飞控的版本低了，需要升级)
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如果还是没有OSD，请确认串口是否正确的交叉连接，还有串口是否是好的，可用的(换串口)
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如果字符位置有异样，请在这OSD界面调整，可调位置为红框以内，视频格式也根据需要做一些调整
